Bonsoir, je pense que ta boite est hs ou en train de le devenir, le fait d'avoir de l'huile marron est mauvais, je t'avais demandé si le niveau etait normal, je pensais à une fuite sur l'echangeur huile eau qui refroidi la boite ,il y a deux graduations sur la jauge une huile froide et l'autre chaude, il faut mettre la boite sur parking, moteur au ralenti, de toute façon sur ces boites iln'y a pas grand chose à faire , si la commande est en place et le cable de correction de charge bien reglé il n'y a aucune intervention possible sans deposer la boite et la donner à un specialiste, un vrai. Je ne peu pas t'en dire plus, j'ai 2 bva sur v6 et j'en ai changé une, elle a commencé à patiner briévement deux ou trois fois et ça va tres vite , en 20km les vitesses ne voulaient plus passer et plus rien en arrivant de justesse à la maison, il ne restait plus que la marche ar. L'ennuie c'est que la reparation est tres couteuse et en trouver une d'occasion en bon etat tient du miracle surtout sur un diesel, je regrette pour toi mais c'est ce que je pense et ai vecu, c'est une boite delicate, ton probleme est different de ce que j'ai eu mais le resultat final est le meme, peut etre autre chose qui a laché .Bonne journée quand meme,