Changer un soufflet de cardan sur une xm est tres facile , maintenir dans un etau l'arbre de transmission, dégraffer les colliers qui tiennent le soufflet, repousser le soufflet, pour dégager le cardan donner un coup de marteau sec,pas comme un boeuf, gentiment en intercalant un morçeau d'alu pour ne pas mater le cardan, prevoir un aide pour tenir le cardan,afin d'éviter qu'il ne tombe à terre.Faire attention au jonc d'arret qui se trouve dans les cannelures s'il a ete deteriore le remplacer,maintenant c'est la phase la plus embetante c'est de nettoyer la vieille graisse, enlever le vieux soufflet, enfiler le nouveau sans le déchirer en passant au dessus du jonc, mettre le collier cote boite, emboiter le cardan,, lui donner un coup de marteau pour l'enclancher dans le jonc, verifier qu'il est bien dans son cran. Si possible le maintenir vertical mettre la graisse neuve, emboiter le soufflet sur le cardan et mettre le collier Un souffet d'origine est pratiquement impossible à poser avec un cone, c'est chercher les complications et si vous avez l'abs c'est impossible. Je pense avoir ete assez clair.