Tu te trompes de coupable. Le fautif, ce n'est pas le pseudo Mc-Pherson, c'est tout simplement l'implantation de la crémaillère. Sur nos C5, elle est implantée trop en arrière. Du coup, la crémaillère et l'axe des roues avant ne forme pas un parallélogramme, mais un trapèze. Du coup, l'épure en braquage n'est pas bonne, il y a trop de prise de pince, ce qui explique le ripage en braquage maxi.
La mienne était très mauvaise sur ce point au début ou je l'avais. Au 1er changement de pneu, j'ai fait régler à l'ouverture maximale dans la tolérance Citroën, et ça va nettement mieux. Pas parfait, mais pas mal, usure des pneus AV légèrement sur l'extérieur , mais acceptable. Trop d'ouverture nuit aussi, ça réduit fortement la vivacité du train AV, qui n'est déjà pas le point fort du véhicule