Pour le desserrage, jamais de soucis de rotules qui tournent vu qu'elles sont coniques.
J'enlève les écrous à la péteuse (en laissant quelques filets si la rotule est réutilisable) et pour les axes de rotules, la bonne vieille méthode marteau/massette, en ayant au préalable soulevé le demi-train par le biais de la BAR.
Même méthode pour celle de la direction, une coup de péteuse, toujours l'écrou en place et marteau massette.
Pour le remontage, cric bouteille sous le triangle, approche au cliquet pour finir à la dynamo. Pour celle de la direction, un bon tube assez long pour faire levier (juste ce qu'il faut, je ne fais pas asseoir un éléphant au bout) entre le cardan et la biellette de direction, approche au cliquet et finition toujours à la dynamo.
Je procède ainsi à chaque fois et jamais eu de souci.