J'ai eu le même souci avec ma zaza de 2002 il y a quelques mois. En fait, l'étrier arrière gauche était grippé. La voiture freinait très bien avec la pédale, mais le piston qui actionne le frein à main était mort. Du coup, la voiture ne tenait plus garée en pente !!!!!!!!!!!! Deux solutions: changer le piston uniquement (il existe un kit citroen pour la réparation) mais faut savoir faire la main d'oeuvre; ou changer tout l'étrier (c'est ce que j'ai fait). Et là attention !!! Si tu vas chez citroen ils te vendent un étrier neuf (moi c'est un Bosch) et ça coûte super cher (400 euros rien que la pièce !!!!! le délire), ou tu vas chez un revendeur de pièces automobiles, et là tu ramènes ton étrier cassé et tu fais un échange standard. Bref, tu as un étrier neuf reconditionné, mais pas de problème, c'est nickel. Tu t'en tires pour la moitié du prix ( 175 euros pour ma part). Depuis plus de problème, en espérant que l'arrière droit tienne....
En espérant t'avoir aidé