Bonjour
Comme dit précédemment, ça ressemble bien à un problème de boite de vitesse, mais je n'exclurais pas un problème d'embrayage. En tout cas ça ne devrait pas te lâcher d'un coup, tu peux continuer à rouler. Plus le bruit va s'aggraver et plus ce sera facile à diagnostiquer. Il faut que tu joues sur les différents organes de la voiture pour voir ce qui peut influencer le bruit (embrayage, accélérateur, freins, direction...).
Je serais toi, je changerais de garagiste et je demanderai une vidange de boite avec un additif, déjà pour voir si ça améliore. Si tu as un ami qui fait un peu de mécanique tu peux lui demander car c'est simple à faire.