Pour info, le mois dernier , j'ai changé (moi même) les roulement du bras arrière gauche sur ma C5 (phase 2).
Les photos que j'ai prises à cette occasion sont là: http://picasaweb.google.fr/RaphaelBernhardLeCannet/CitroenC5IGeneration2RemplacementDesRoulementsDeSuspensionDuBrasArriere#
Mon problème était qu'un des 2 roulements du bras était cassé d'origine et qu'il s'est quasiment émietté dans la bras de suspension (problème perceptible dès 20 000 km).
Conséquence: le bras de suspension n'était plus doit (càd dans l'axe de roulage) et la voiture tirait fortement à droite, en m'astiquant les pneus au passage.
Sur les photos, vous constaterez que le roulement cassé a bouffé le bras de suspension, mais ça ne m'a pas empêché de remonter le vieux bras, car la partie endommagée n'intervient pas dans le mécanisme de mobilité du bras (ça m'a diminué la facture de plus de 1000 euros ;-) ).
En ce qui concerne le cuinement...
Le mécanisme qui embarque les roulements et qui permet au bras de bouger et fermé pas deux joints, style "joint spi" comme on les trouve en sortie de boîte sur les cardans. Le joint étant immobile, il est prévu fatalement pour glisser sur la partie où il porte sur la traverse de suspension (partie fixe où vient se loger le bras). Donc pas étonnant qu'il puisse y avoit un petit oiseau qui s'y cache. Par pour lubrifier sans démonter.... c'est une autre histoire.
Pour bien voir ce joint sur le photos, l'indication est que l'ancien joint était noir (totalement HS du côté où le roulement était cassé) et le nouveau joint (visible sur le bras terminé) est bleu.
Maintenant, roulement HS ou pas....
Je vous raconte la différence entre un roulement cassé et un roulement neuf.
Je trouvais que ma suspension n'était pas terrible pour une citroën. Depuis que j'ai le nouveau roulement, ma voiture s'est remise à flotter sur la route comme une citroën doit le faire.
Par ailleurs, en faisant un petit pression avec la main sur l'arrière pour la faire descendre (par exemple 2 à 4 kilos), la voiture s'abaisse souplement et revient strictement à sa place quand on enlève la main.
Avec un roulement cassé, la voiture ne revient pas à sa place avec un pression aussi faible.
Et enfin......
Comme mon bras de suspension n'était plus à sa place (décalé à cause du roulement cassé), ma hauteur de caisse était à l'ouest, car la mesure de hauteur prise pas la capteur était faussée.