.Différents modes
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Neige : au démarrage, le système adapte sa stratégie aux conditions d’adhérence rencontrées roue par roue. En phase de progression, le système optimise le patinage pour garantir la meilleure accélération possible en fonction de l’adhérence disponible. Il est actif jusqu’à 50 km/h et bascule en normal ensuite.
Sable : ce mode autorise peu de patinage sur les deux roues motrices de façon simultanée pour faire progresser le véhicule et limiter les risques d’ensablement. Il est actif jusqu’à 120 km/h et bascule en normal ensuite.
Boue : mode qui autorise, lors du démarrage, beaucoup de patinage sur la roue la moins adhérente pour favoriser l’évacuation de la boue et retrouver de l’adhérence. Parallèlement, la roue la plus adhérente est gérée de façon à passer le plus de couple possible. En phase de progression, le système optimise le patinage pour répondre, au mieux, aux sollicitations du conducteur.
Normal : système calibré avec un niveau de patinage faible et fixe basé sur un compromis entre les différentes adhérences habituellement rencontrées.
ESP OF : ici le contrôle dynamique de stabilité (ESP) et les aides à la motricité (ASR/Grip Control) son désactivée jusqu’à 50 km/h. Au delà les aides se réactivent automatiquement