Bonjour Armen j'ai une C5 phase1 année 2001 et j'ai connu le même genre de problème que toi , je l'ai résolu de cette manière :
J'ai relevé la référence sur le bloc abs
J'ai fait une recherche sur le net (google) pour trouver la pièce en occasion
Une fois trouvé a 100km de chez moi dans une casse près de Nîmes j'ai contacté le vendeur pour m'assurer que la reference correspondait je suis allé la chercher ( 50€ le bloc d'occas) avec des photos de la mienne pour vérifier qu'elle est bien identique .
Pour le démontage et remontage je te conseil de trouver quelqu'un qui possède une valise pour communiquer avec l'ODB de ta voiture , indispensable pour purger le nouveau boitier abs.
Autre conseil avant de démonter les tuyeau de liquide de frein qui sont sur ton boitier actuel prépare des chiffons en dessous car un peu de liquide de frein risque de couler.
Ensuite rien de trop compliqué , démontage de la batterie et peut être du support batterie (je me souviens plus), démontage de la boite filtre à air , tout ça pour avoir un bel accès à ton boitier.
Demonte tes tuyaux de frein sur ton boitier en faisant attention il se foire assez facilement, il me semble aussi qu'il y a 2 ou 4 écrou de fixation puis remplacé le boitier par ton nouveau et remonte tout. Purge ton boitier et n'oublie pas de purger aussi tes frein , de l'air est rentré dans le circuit (il m'a fallu 2 purge des freins pour retrouver un freinage optimal.
VoilÃ, j'espère que ça t'as aidé, n'étant pas pro je compte sur les expert de ce forum pour me corriger si besoin.
Bien cordialement et bon courage
Okin