Alors la fusée c'est la pièce maitresse d'un demi train comme on en trouve sur nos chère zx, c'est la partie sur laquelle on fixe la rotule inférieure (c'est à dire le triangle), la direction, l'amortisseur, la transmission, le roulement, le support d'étrier et j'en passe !
http://www.forum-auto.com/uploads/200602/ultranovice_1138839120_porte_fusee.jpg
sur cette photo on en voit déjà un bon morceaux, même si on n'aperçoit pas la partie qui se fixe à l'amortisseur, ça donne déjà une idée !
Sinon ce que j'ai homis de dire, ce qui n'est pas très important, c'est qu'il existe deux types de montage connus des rotules entres elles, du moins chez Renault Et PSA, chez ces dernier il est courant de tomber sur un montage avec la rotule extérieure qui se visse DANS la rotule axiale, et chez Renault (sur un scénic 2 par exemple) c'est la rotule axiale qui se visse DANS la rotule extérieure
Enfin effectivement on à donc:
-la rotule extérieure fixée sur la fusée
-cette même rotule qui se fixe à la rotule axiale
-rotule axiale qui est fixée à la crémaillère
-crémaillère fixée au berceau (la partie inférieure d'un train avant classique sur les françaises)
-Crémaillère commandée (et donc reliée) à la colonne de direction !