bonsoir, je vais mettre une pièce dans le bourrin!! je possède ma c5 hdi 2.0 140cv depuis 10 ans. achetée avec 49000km, aujourdhui elle affiche 207000km. j'avais au moment de ses 69000km exposé un problème de grésillements moteur autour des 2000 tours , et puis dans l'hiver dernier, elle nous a fait exactement ce que tu décris plus haut( calages au ralenti en plus de ces grésillements , trous à l'accélération , manque de punch à la reprise) , sans codes défauts .
Il y a maintenant 2 semaines, j'ai pris la décision de changer le régulateur de pression carburant delphi .
Et bien, j'ai changé de moteur : couple retrouvé, pas de grésillements à 2000 tours, plus de trou et surtout elle n'a plus calé depuis le remplacement.
Je ne peux pas affirmer que c'est cela qui va résoudre tes problèmes mais cela est une piste sérieuse.