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Boite manuelle robotisée bloqué en 3eme vitesse


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Bonjour a tous
J'ai un C4 Picasso 2.0 HDi boite robotisée 2007
J' ai eu un problème samedi
Je roulais a 90kmh j'ai voulu rétrograder en 5eme pour accélérer la boîte n'a pas voulu répondre et c es bloqué qué en 3eme puis a ralenti puis je eu des acoup dure comme quand elle cale.

J'ai réussi à me garer sur la voi de la bande urgence.
J' ai voulu redémarrer,elle a démarrer en position N mais quand je passe A ou R elle calle avec un grand coup.
Donc problème boite et qui es restée bloquée en 3eme. 
Es que c es grave a votre avis
Merci a tous

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