Bonjour Emiler62,
Actuellement en possession d'une Citroën C4 shine pack HDI 130 du 31 mars 2021, je n'ai pas rencontré le souci de boite à vitesse, mais j'ai eu le cas des bips
Il y a deux types de bips :
1) le bip (en 2 notes) pour le GPS et les zones "dangereuses"
-> un panneau attention apparait sur l'écran interactif du milieu (dans mon cas, en bas a gauche)
2) et celui en une note pour le signalement du maintien dans la voie ou maintien des deux mains sur le volant
-> Un message apparait sur l'écran devant le volant avec le bruit sonore en une note
Personnellement j'ai vécu le bip hasardeux pour la demande des deux mains sur le volant (censé disparaitre en agrippant bien ce dernier, mais pas dans mon cas) qui s'est résolu avec une mise à jour de la voiture qui était apparemment à sa version de sortie d'usine ..
En espérant que cela puisse t'aider dans l'identification du problème, je te souhaite bon courage pour la suite