Bonjour à tous
j'ai eu exactement les mêmes symptômes sur mon C4 Picasso 2.0 HDI de 2017.
La valise de diagnostique PSA m'a donné la défaut suivant : code U1F67 87 : Absence de communication avec le boîtier de servitude de signalisation.
Après réflexion et quelques heures de navigation sur le net, j'ai réalisé que ce défaut est apparu suite à un changement de la batterie avec coupure de l'alimentation 12V pendant un long moment pour ma part.
J'ai donc tenté de débrancher à nouveau la batterie pendant 5 min pour réinitialiser les différents calculateur et, après branchement de la batterie, le défaut à disparu. Plus aucune erreur dans le diagnostic et plus de voyant service allumé : tout refonctionne comme avant.