Bonjour, le message "ESP/SAR" est intervenu soudainement sur ma C5 II (1.6 l HDI) alors que je circulais sur l'autoroute, m'obligeant à m'arrêter car je perdais de la puissance moteur ; j'ai pu repartir et je roule normalement depuis, même si au démarrage un message "STOP SERVICE" s'affiche maintenant ; j'ai lu quelque part que le contacteur de la pédale de frein pouvait être mis en cause ; je l'ai bien localisé, mais pour le déclipser de son support, que faire , sans le casser ? J'ai beau tirer, le manoeuvrer à droite, à gauche, il reste en place ; y-a-t-il une manoeuvre particulière de déclipsage pour le désolidariser de son support ? Merci de vos réponses