Code defaut ABS/EPS

Bonjours , une C4 II 2012 1.6 HDI ne mets en defaut suivant:

EPS / ABS et capteur de recule et régulateur devient inutilisable .

Le plus étrange que en coupant le contacte et redémarre les défaut disparaisse , mais reviens assez aléatoire .

P1536 Mesure de la position pédale de frein ( le contacteur pédale a été remplace )

C0040 Défaut contacteur de frein : cohérence avec le capteur de pression

P0571 Réseau CAN intersystemes

Contacteur de pédale frein a été remplacer

Capteur ABS avant remplacer et valeur correct sur diagbox ainsi que AR

Contrôle de corrosion dans fiche calculateur abs RAS

Batterie OK

Si quelqu'un a une idée je suis preneur .

Bonsoir,

Pas de défaut dans le calculateur moteur ??