je ne connais pas le 3.0l,ni même le 2.7l d'ailleurs mais je relate plusieurs discussions que j'ai pu lire et qui parlait de ce défaut,notamment à l'entrée des ronds points
ex:
"Le V6 HDI est effectivement affublé d'un temps de réponse à l'accélération, dans la phase : Pied levé > pleine charge, typiquement en situation de vie en entrée de rond-point.
Je connais bien ce comportement, lié à la gestion du turbo à géométrie variable. Il provient du temps nécessaire à la montée de couple lié à la mise en action des ailettes du turbo.
Je suis tout à fait d'accord avec votre analyse. C'est désagréable et on se retrouve parfois scotché sur place alors que l'on voudrait décoller. La seule solution est d'anticiper et de provoquer la montée de couple, avant de rentrer dans le rond-point...
Le 2,2 l HDI de la C5 phase 1 avait aussi le problème, de même que le 1,6 HDI 110ch, dans une moindre mesure.
Les moteurs à turbo fixe ne sont pas touchés.
Sur la C6, je vous conseille d'ailleurs plutôt le 2,2 L HDI de 170 ch, qui offre des prestations suffisantes et en tout cas proches du V6HDI sans avoir l'inconvénient du trou au décollage rapide."