Moi, jai une Xm boîte auto V6 ES9 et une C6 3.0 HDi et je ne me retrouve pas du tout dans ces commentaires.
Certes, la Xm est plus agile et très agréable mais la C6 l'est tout autant ! Moins agile, effectivement elle tangue davantage, notamment sur les petites routes mais son moteur est un pur régal ! On entend à peine le bruit du moteur (sauf quand on le sollicite), il répond au quart de tours, il est puissant, on se sent en sécurité, ...
Les sièges épousent moins la forme du corps mais ils sont larges et fermes, moi, j'adore ! En hydro, les sièges que j'aime le moins sont ceux de la C5 I phase 2 en suir : le cuir glisse et pas de maintien.
Moi, j'aime les 2 et la C6 est la digne héritière des CX et Xm, une belle et vraie lignée comme Citroën n'en fera plus jamais, hélas !