moteur Boîte à vitesse automatique C3 1.6i 16V 2008

Bonjour, j'ai ma C3 automatique qui a un problème de boîte à vitesse. Quand elle est froide, surtout en accélérant bien ou dans une montée, le passage de la 3ème à la 4ème saute et la voiture se bloque en 3ème avec le voyant moteur allumé. Elle peut redescendre en 2ème mais c'est tout, sinon elle reste bloqué. Quand elle saute c'est vraiment fort, un gros à-coup. Pour "régler" le problème suffit de s'arrêter, éteindre le moteur quelques secondes et redémarrer. Si elle est suffisamment chaude (plus de 10min de conduite, tous confondu) elle ne resaute plus de tous et fonctionne parfaitement. Même en passant les vitesses manuellement elle le fait. Au garage on me donne un diagnostic à chaque fois différent et qui ne résoud pas le problème. Des idées ?

Bonjour.

Avez vous fait la vidange de la boîte ?