freins / abs Problème voyant ABS

Bonjour,

J'ai en ma possession une citroen Xsara 2L hdi.

L'été passée j'ai changé le train arrière de ma voiture (je l'ai pris complet sur une autre xsara). J'ai tout remonté sans problème et je suis partie faire un petit tour.

Pas de voyant éclairé au tableau de bord par contre je ne pouvait pas freiner correctement, tremblement pédale je ne pouvais pas appuyer comme je voulais.

Je me suis donc dit qu'un des capteurs ABS étaient HS. J'ai donc débranché les capteurs ABS arrière et le voyant ABS c'est donc allumé ce qui est logique.

Le contrôle technique arrivant, j'ai changé les 2 capteurs ABS arrière.

Maintenant je peux freiner correctement avec les capteurs ABS branché par contre le voyant ABS reste allumé et maintenant j'ai anomalie freinage STOP.

Si je débranche les capteurs toujours voyant ABS mais l'anomalie freinage ne s'éclaire pas.

De quoi cela peut venir?

Il faut absolument passer à la valise pour supprimer l'erreur ABS?

Pour moi le problème venait des capteurs ABS, donc je n 'ai pas pensé a faire un diagnostic valise.

J'ai peur d'avoir fait des frais dans les capteurs alors que ce n'était peut être pas ça...

Merci d'avance

Cordialement