Problème ABS

Bonjour

Je possède un Citroën xsara Picasso 1,8l 16v de 2001 . Actuellement il ne passe pas au CT car le voyant ABS ne s’allume pas du tout au démarrage . J ai passé le diag aucun défaut sur la voiture . J’ai vérifier les fusibles RAS , je viens de débrancher la prise abs sur le bloc et quant je démarre la j’ai bien le message d erreur (abs hors service), et cette foi ci le voyant s allume . Donc ´ étant pas mécano du tout et après tout cela je m en remet à vous , pourriez vous m’aidez svp 🙏.