Citroën C 4 Picasso crissement accélération

Bonsoir

Je sollicite votre aide. J’ai une Citroën C4 Picasso de 2010 FAP 1.6 HDI

Depuis quelques jour j’ai remarquer un bruit de grincement quand je suis en 1ère que je lève le pied de l’embrayage et que j’accélère de même quand je passe la 2 eme la 3 eme mais j’ai l’impression que quand je passe la 4ème et la 5ème je n’entends plus le bruit. Le bruit est plus prononcer en 1ère et 2eme.

J’ai également Le bruit quand je ralentie et rétrograde et appuie et lève le pied de l’embrayage.

J’ai également remarquer que si j’ai la pédale de l’embrayage à moitié enfoncer et que j’accélère en même temps j’entends ce bruit de grincement. Mais une fois la vitesse passer aucun bruits sur les accélérations.

Par contre si je suis au point mort et que j’accélère j’entends pas le grincement.

Pourriez vous m’orienter sur la provenance du bruit ? Doit je m’inquiéter ? Es ce grave ?

Problème de courroie d’accessoire ou autre?

Merci par avance pour vos réponses.