panne Problème défaillance boîte et mode économie d energie

Bonjour a tous alors voilà j' ai C4 Picasso II de 2014 en boîte robotisée et j enchaîné les souci électrique depuis 1 ans. J ai actuellement un problème, en effet la dernière fois où j' ai utilisé mon véhicule j ai coupé mon véhicule alors que j était en marche arrière, 1 heure plus tard j essaye de redémarrer et impossible il m'indique défaillance boîte avec voyant service allumé, j ai tester mon sélecteur et il change bien de position sur le cadrant et j'entends le changement dans le moteur. Mais j' ai également remarque que mes feux de recul était allumer quand je mettais le contact alors que je suis bien au point mort. Et maintenant je suis en mode économie d énergie malgre le faite d'avoir a rechargée la batterie...😭😭😭 Désespéré de cette voiture si il vous est déjà arrivé quelques chose de ce genre et si sa a été résolu je suis preneur. Merci d'avance 😊