Problème stop and start

Bonjour à tous. Futur acquéreur de la DS7, je fais appel à vous car j ai eu l'occasion d essayer la 180 Cv essence et il ya qqch dans la conduite qui m'a perturbé. 1ere situation : J arrive à un feu rouge, le moteur s arrête, je reste sur drive, pied sur le frein. Au moment de relâcher la pédale de frein, la voiture se lance d elle même ( jusque la rien d anormal). Mais au moment où la voiture se lance je ressens un léger "à coup" qui fait que son lancement n'est pas fluide. 2eme situation : En revanche, si au feu rouge je met sur position N, le moteur se coupe. Je remet ensuite sur position D, le moteur se met en route, la voiture se lance et là, pas d à-coup. 3eme situation : je reste sur drive au feu rouge, je lâche la pédale de frein et j'accélère de suite, dans ce cas pas d à-coup. Je fais appel à votre expérience de possesseur de ds7 à ce sujet. Ressentez vous aussi cet à-coup ? Selon vous à quoi cela est-il dû ? Merci pour vos réponses.