boite automatique: vitesse bloquée

Bonjour à tous,

nous avons une Citroën C4 que nous avons achetée d'occasion il y a 4 ans. Jamais de soucis jusqu'à aujourd'hui. Je précise qu'il s'agit d'une voiture de 2010, c'est une diesel, boite automatique (voici le détail: Citroen C4 1.6 HDi 16v VTR+ EGS 5dr (DPFS)). Mon conjoint était sur l'autoroute en 6ième vitesse. Tout à coup, un bip, le voyant jaune "service" qui s'affiche et impossible de changer les vitesses. Il est sorti de l'autoroute, dès qu'il est arrivé à un rond-point et a du ralentir, la voiture a calé. Il l'a poussé pour la mettre sur le coté. Impossible de redémarrer. La voiture est en route pour un garage, le plus proche et le seul ouvert un samedi après-midi (pas un garage citroen). Une idée d'où pourrait provenir le problème? Je me demandais si ça peut couter cher et donc si ça valait le coup de faire réparer.

Dernière précision: on habite en Angleterre (le volant est à droite). J'aimerai donc pas me faire arnaquer par un garagiste qui m'explique des trucs (en anglais!) que je comprends pas, je suis pas mécano du tout.

Merci de vos conseils.