Clac clac après avoir coupé le contact

Salut !

Je suis propriétaire d’une c5 exclusive année 2008 .. a chaque fois que je coupe le contact j’entend clac clac clac (5 secondes et sa s’entend beaucoup ) qui vien du côté de la roue avant gauche, on dirait un relais qui s’ouvre et se referme plusieurs fois et je note que des fois j’ai le message «système contrôle moteur défaillant» avec le message « frein de parking défaillant » du coup je sais pas si ya un rapport avec. Récemment j’ai remplacé la batterie chez Citroën une bosh 74 ah