problème Déclanchement ESP intempestif

Bonjour,

Avec ma xsara 2LHDI 110 exclusive de 2003 j'ai de temps en temps un freinages intempestif, en gros pendant une seconde avec voyant ESP au tableau de bord, toujours en virage à gauche avec la sensation que cela vient d'une roue arrière qui freine. Cela se passe souvent sur des grandes courbes à faible vitesse (70 km ou moins ) volant peu braqué et sur route sèche ou pas. Jamais en accélération ni en virage à droite.

Mon mécano n'a pas vu de défaut capteur à la valise, train arrière ok sans jeu, 4 pneus neiges identiques, je les ai sur-gonflé pour essayer mais pas cela n'a pas résolu le problème. J' ai un très léger décalage du volant en ligne droite il n'est pas droit mais vraiment faible cela peut venir de ça? Mon mécano me dit de faire un parallélisme dans un premier temps.

Quand pensez vous?

Le train arr n'est pas gordini ?

Je viens de retrouver une documentation Citroën carnet de poche de 2003. Le carrossage de l'essieu arrière doit être de -0°57' donc en léger Gordini. Après il faudrait faire une géométrie pour mesurer. Mon mécano me dit qu'il n'y a pas de jeu dans le train arrière et je n'en constate pas non plus de jeu des bras de suspension avec la traverse. Je me demande si ce n' est pas un problème de capteur au niveau du volant qui ferai buguer le calculateur ESP.

Pour info je n'ai plus de déclenchement intempestif de l'ESP depuis que j'ai remis mes roues avec pneus été