direction plus ferme ,après changement et vidange lds.

bonjour a tous ,

ma c5 ayant ces 340 000 km , la crémaillère ,c'est mise a fuir coté passager ,dans le soufflet.j'ai donc décidé de la changer ,juste qua la pas de problème acheter en occasion ,sous garantie ,les joint ont été changer sur les conduite ,j'ai pris mon temps ,vidange du lds ,chute de pression a la valise ,respect des procédure avec 005bar ,monter descente ,direction a droite et gauche ,mais elle bien plus ferme que avant.j'ai refait la procédure ,mais idem la valise me parle de Absence de communication avec le capteur d'angle volant valeur reçue incorrecte, pourtant j'avais déjà cela avant .je précise que le volant est droit et que je vient de faire faire le parallélisme .si vous avez des piste je suit preneur merci a tous