Bonjour à tous
J'avais le même problème. Defaut boite de vitesse, ABS, ESP, frein de parking, boite automatique qui n'est plus reconnu et impossible de passer les vitesses au dessus de la 3ème manuellement.
J'ai fais changer la vanne egr car elle était marqué comme défaut sur la valise ainsi que le capteur abs avant droit. Après avoir tout réinitialiser tous led défauts on disparu.
Après essais de quelques metre tout les défauts réapparaissent.
Je décide de vérifier le capteur ABS droit que je venais de changer, j'ai gratté et nettoyé avec du w40, enlevé toute les poussières et la miracle tout fonctionne.
Donc il est possible que la pièce soit a changer mais il faut surtout tout nettoyer au niveau de l'ABS !!!
C'est incroyable que cette histoire de nettoyage fou autan de bordel sur une voiture.
J'espère que mon expérience pourra servir aux autres car moi j'ai galèré plus d'un an avec ce problème.