Bonjour,
C'est le fonctionnement tout à fait normal.
Pour info la boite ne "patine" pas. Dans le bloc hydraulique il y a une vanne qui déclenche le "glissement" du convertisseur de couple lorsque le calculateur de boite l'a décidé.
Par exemple en dessous de 50km/h lorsque tu ne touches pas les pédales elle se met en roue libre (glissement à 100%). Lorsque tu accélère fortement et dans les montées pour éviter de passer en 5eme (glissement partiel)
Sur les 3.0HDi, il n'y a presque plus de glissement, roue libre à -30km/h
Sur les 3.0i, c'est plus subtile, pour atténuer le frein moteur au lâché de pédale d'accélérateur, le moteur conserve un filet de gaz.