Seb14240

Bonjour je recherche des renseignements concernant un défaut ESP ASR direction assistée sur un berlingo. La 1ere fois cela m.indique defaut esp/ASR et un voyant orange .j.etteint puis rallume la voiture et la plus de defauts. Une semmaine plus tard ca recommence avec cette fois ci en plus defaut direction assisté et le voyant rouge stop qui s.allume.. Pris de panique je coupe le contact aussitot puis je redemare et encore une fois tous les defauts disparaissent. C.est sur un berlingot xtr 2010 1.6 hdi. D.apres vous qu'est ce que cela peut etre? Merci a vous d.avance.