Bon j'ai eu le même problème hier avec ma DS4 en rentrant du travail.
Voyant ESP qui s'allume, puis gros message sur le compteur du milieu : "Défaut Moteur : faites réparer le véhicule"
le voyant moteur s'allumais mais aucun souci avec le véhicule.
Arrivé chez moi j'arrête le véhicule puis je le redémarrele voyant ESP ne s'affiche plus mais voyant moteur toujours allumé
Direct chez Citroen, passage de la valise... parle aussi de BSM .
Il annule tous les défauts et me dit il faut surveiller que cela ne se reproduit plus!
Rien à payer je repart la voiture est OK!
Drôle de situation j'espère ne plus avoir de soucis.....
Pour info DS4 Sochic 1.6 HDi 110 avec 110000km
EDIT
Grrrrr j'ai eu le même problème encore ce midi.
ça me saoule
EDIT MODERATION : Fusion de 2 posts qui se suivaient (non-respect de la charte) [et ça aussi, perso, ça me saoûle]