Hello. Je confirme qu'il est utile de changer l'huile de boite au-delà de 100 000km. Même si dans la notice d'entretien ainsi que dans la revue technique ils disent que "Le programme d'entretien ne prévoit pas de vidanger l'huile de BV". De mon côté je l'ai fait à presque 130 000km et il manquait environ 1/4 de la contenance (1/2l environ) et l'huile était très noire. Une fois l'huile remplacée et complétée, les vitesses passent mieux. Pour le C3 (Picasso) il faut de la 75W80 et pas autre chose, sinon en effet, les vitesses passent mal à froid ou même à chaud.
J'ai fait la même chose sur une Twingo : miracle la 2e n'accroche plus.
Un pote a cassé sa BV de type ZF sur l'autoroute sur une 607 v6 auto. ZF lui a dit qu'il faut changer l'huile de BV tous les 100000km environ alors que même Peugeot dit qu'il n'y a pas de vidange à faire (!!)