Bonjour,
le régulateur adaptatif (Drive assist) permet de choisir entre 3 distances de sécurité pour la gestion du freinage. Par contre, c'est tout-ou-rien. La ou le conducteur humain va voir la distance se réduire et ralentir doucement puis, éventuellement freiner, le régulateur ne modifie pas la vitesse jusqu'à ce que la distance de sécurité définie soit atteinte et la il déclenche le freinage. C'est clair que cela manque de douceur, surtout sur autoroute lorsqu'un véhicule vient s'insérer, même rapidement, et qu'il entre dans la distance de sécu. Ca freine immédiatement même si le véhicule inséré roule plus vite que nous.
Quant au maintien dans la voie, il faut effectivement le désactiver à chaque démarrage. Très pénible, voire dangereux pour les motards (que je suis) qui circulent en interfiles (autorisée bien sur)...
Je pense que l'on peut désactiver le maintien dans la voie avec le régulateur mais pas avec le "Drive Assist" qui gère la vitesse mais aussi les virages voire les changements de voies, bien que je n'ai jamais réussi à faire opérer un changement de voie automatique (dépassement sur autoroute en général) par mon véhicule.