Cette notification ne provient pas de l'application Android Auto, ni du câble, mais de ton téléphone qui ne veut pas que tu fasses n'importe quoi avec la prise USB.
Pour régler ce problème, tu peux essayer d'activer le mode "débogage USB".
Sur un Samsung (mais ce doit être à peu près la même chose sur Wiko), aller dans "paramètres", "A propos de l'appareil", "Informations sur le logiciel", tu trouves la version Android et tous les détails.
Tu cliques 7 fois sur la ligne "numéro de version", ou numéro de build", et un message te dit que tu es devenu développeur. C'est sans danger.
Tu reviens dans le menu" paramètres", et tu vois qu'une nouvelle rubrique "Options de développement" est apparue. Dans cette rubrique, tu recherches la ligne "Débogage USB", et tu l'actives.
Refais alors la mise en route du Nac, connecte ton téléphone avec un câble USB (pas besoin d'OTG, qui n'est pas fait pour ça), et vois si ça marche...
Vérifie que, quand tu appuie sur l'icône du Nac, le bluetooth s'active bien sur le téléphone, sinon ça ne marche pas.
Je n'utilise pas Android Auto parce que je ne veux pas être distrait quand je conduis, mais je l'ai installé aujourd'hui pour essayer de te dépanner.
Je l'ai fait avec 2 téléphones Samsung, un S4 de 2014 avec Android 5.0 (avant, ça ne marche pas), et un S7 sous Android 8. avec 4 câbles différents (ceux d'origine Samsung, et même un Nokia de 3310), et tout fonctionne sans problème.
Bon courage !