Bonjour,
J'ai aussi le même genre de problème mais seulement à froid : le matin au 1er démarrage le démarreur tourne mais ne s'enclenche pas sur la couronne dentée, il tourne dans le vide.
Au bout de la 3ème,4,5 ou 6 fois le démarreur accroche et le moteur démarre au quart de tour. Plus il fait froid plus il faut faire de tentative. Ensuite plus de problème pour démarrer à nouveau.
Mon véhicule est une SAXO BIC 1ère mise en circulation 26/06/2002, VF7 S1 VJXB 577 505 28 .achetée neuve elle a 125 000 km.
En 2013 suite problème démarreur l'agent Citroen local a monté un démarreur reconditionné OEM 5802ER - DELCO REMY 10 dents.
En 2016 ce démarreur restait coincé en fonctionnement après le démarrage moteur, petit pignon retait accroché sur la couronne et tournait en même temps que le moteur, impossible d'arreter le moteur en coupant le contact je devais débrancher la batterie.
En 2017 j'ai remplacé ce démarreur par un HELLA 8EA 011 610 421 acheté chez Norauto, mais maintenant c'est l'inverse il n'accroche pas sur la couronne.
J'en ai marre ! si quelqu'un peut m'aider il sera le bienvenu.