problème Esp Asr feux directionnel défaillant suite à un choc !!

Slt à tous, ce matin j'aurais mieux fait de rester au lit...

Sur la route enneigé pour partir au boulot, j'ai perdu le contrôle de mon véhicule dans un rond-point et j'ai tapé la roue avant droite sur une bordure, jusque la pas trop grave, je descends pour constater les dégâts, Ouf ... juste une jante et un pneu à racheter. Je remonte dans la voiture et là, les mélodies se mettent en routes : ESP ASR défaillant ainsi que feux directionnels défaillants et la roue avant droite n'est plus tout à fait en parallèle avec la roue avant gauche. Je décide de retourner chez moi et la voiture été presque qu'incontrôlable. Je l'ai donc amené au garagiste et contacté mon assurance pour déclarer le sinistre car il me semble que ça va me couté chère, rien que si les feux directionnels sont HS il me semble avoir vu sur le forum que cela couté environ 900 euros. En revanche pour l'esp je me demande si ce n'est pas du fait que les roues ne sont plus parallèle. Est-ce que quelqu'un à déja rencontré ce problème ?

Peut-être un capteur d'HS également !?

Un bloc optique (Xenon) fait 1160€

Mais je pense pas qu'il faudrat le changer, si tu as juste tapé la roue.

Sinon "Ouf ... juste une jante et un pneu à racheter" ...Y'en a quand même pour 260€ de jante et ~300€ de pneu ! lol