panne Voyant moteur esp/asr qui s'allume

Bonjour,

Je suis propriétaire d'une Citroën c4 berline ehdi 110 exclusive avec boite auto de 2011, suite à une révision effectuée chez feu vert la semaine dernière la voiture avait du mal à démarrer à froid, je suis donc allé chez Citroën pour voir si ça ne venait pas de la batterie étant donné que la voiture est équipée du start and stop et qu'il ne s'enclenchait plus depuis un moment.

A priori la batterie n'avait pas de souci mais j'ai préféré la faire remplacer quand même (250e ça fait mal pour une batterie mais passons…)

A ce moment là j'étais en vacances ces pour cela que je n'ai pas voulu prendre de risque de peur de tomber en panne et rester sur le carreau.

Au final la voiture a toujours du mal à démarrer à froid et lorsque je me suis engagé sur l'autoroute le voyant moteur s'est allumé disant défaut ESP/ASR

j'ai quand même pu rentrer mais la voiture était en mode dégradé du coup je n'ai plus beaucoup de puissance.

lorsque je m'arrête et redémarre le voyant disparait mais dès que j'accélère un peu et que je franchis les 90 km/h le voyant se rallume me disant de m'arrêter tout de suite.

Au début je pensais que ça avait un lien avec la révision et qu'il y avait un problème avec le filtre à gasoil mais là je ne sais plus du tout quoi penser..

Chez Citroën ils me demandent 120 euros juste pour faire un diagnostic alors que tant ils ont juste mal reconnecté un câble en changeant la batterie. Je trouve ça abusé qu'il faille payer si chère juste pour brancher une valise.

J'ai trouvé un seul sujet sur ce problème mais non résolu car le propriétaire a fini par vendre sa voiture de désespoir, ce qui ne me rassure pas pour la suite.

Si quelqu'un a une idée d'où cela pourrait venir ce serait super.