Système ESP/ASR Défaillant

Bonjour,

J'ai depuis quelque temps sur ma c4 2006 1.6 hdi fap, le voyant ESP qui s'allume sur le tableau de bord avec le message système esp/asr défaillant. Cela arrive aléatoirement dès que la voiture roule sur une mauvaise route. M'y connaissant un peu en mécanique, je sais que cela peut arriver des capteurs de vitesse au niveau des roues, et qu'il semble qu'une mauvaise valeur est transmise des capteurs vers le calculateur. J'ai donc fait un petit contrôle, j'ai testé si j'avais bien un bip lorsque je mettais le frein à main en tournant chaque roue de la voiture levée, et les deux roues avant font bien biper le tableau de bord lorsque je tire le frein à main, mais les roues arrières ne le font pas.

Je n'ai pas changé le contacteur stop sous la pédale de frein, mais les feux s'allume bien lorsque l'on appuie sur la pédale, et le fait que ce soit les deux roues arrières qui ne bip pas me fait penser que cela ne vient pas des capteurs mais autre chose. J'ai aussi changé les fusible dans le compartiment moteur et sous le volant relatif a l'esp.

Les capteurs envoient il directement le signal vers le calculateur, ou y a t il un intermédiaire entre, du genre un boitier électronique ou n'importe?

Pensez vous que je dois changer les deux capteurs, le contacteur stop, nettoyer les capteurs? Ou y aurai t il une pièce intermédiaire entre, qui empêcherait au capteurs arrières de transmette le signal vers le calculateur?

Je vous remercie d'avance pour vos réponse

Salut !

http://img11.hostingpics.net/pics/441942chartePC001.jpg

C'est => ICI que çà se passe. Merci !

Ceci étant dit, voilà qui pourra peut-être t'aider:

Tout compte fait, après 5 jours sans nouvelle, je retire ma doc (finalement ça ne doit pas être trop urgent. A bon entendeur.

A+