mécanique remplacement biellette de direction Xsara Picasso

Bonjour, je dois changer les biellettes de direction de mon Xsara Picasso HDI 90 de 2002 modèle exclusive (donc avec D.A.). Faut-il pour cela déposer l'ensemble crémaillère?

Merci d'avance pour vos conseils.

Merci athos 56 pour ta réponse. J'ai l'impression que les photos du lien ne sont pas celles d'un Xsara Picasso, l'accès de la rotule intérieure sur ma voiture me semble bien moins accessible... Je vais regarder à nouveau et si j'ai la place de serrer les vis BTR de l'extracteur, alors je vais me lancer sur la fabrication de l'outil.

Je te tiendrai au courant!

A+

Bonjour, me revoilà pour la suite, j'ai réalisé un outil comme décrit dans la procédure, mais avant de l'utiliser, je ne parviens pas à "sortir" le joint côté droit situé après la bride de fixation du vérin d'assistance (repéré par une flèche rouge sur le tuto) . Il est apparemment maintenu par une bague métallique mais impossible de le sortir, il faut dire que l'accès n'est pas aisé...

Faut-il alors le sacrifier et le remplacer par un neuf?

Je ne vois pas d'autre solution à moins que vous en ayez une autre?

Merci d'avance