electronique Panne aide au stationnement avant

Bonjour,

J'ai un souci avec l'aide au stationnement avant avec ma C5 Phase 2 HDI 2.0 Exclusive de 2005 VIN VF7RCRHRG76659696

Voici l'historique du problème et ce que j'ai fait :

1) J'avais un souci de capteur arrière, j'avais l'alarme classique : Système d'aide au stationnement défaillant.

Test au lexia : code défaut (ABC9) Capteur arrière droit intérieur Court-circuit au +.

2) J'ai remplacé ce capteur. La détection pour le recul fonctionnait à nouveau mais celle avant fonctionnait bizarrement.

A l'approche d'un obstacle, la détection se faisait mais comme si l'obstacle était toujours éloigné, c'est à dire affichage de la voiture avec un petit trait vert à l'avant quelque soit la proximité de l'obstacle.

3) J'ai eu ensuite par intermittence à nouveau l'alarme d'aide au stationnement.

Test lexia : code défaut(ABC3) Capteur avant droit intérieur Court-circuit au +.

Commande de 4 capteurs (génériques) et remplacement de ceux avant.

Le défaut de C/C a bien disparu mais toujours le même problème de détection d'obstacle (affichage de la voiture uniquement).

4) Pensant que les capteurs achetés étaient défectueux, j'ai interverti les capteurs avant et arrière. L'arrière avec les capteurs neufs fonctionne très bien mais toujours le même problème à l'avant. Les capteurs ne sont donc pas à incriminer.

5) J'ai vérifié le faisceau reliant les capteurs avant au calculateur d'aide au stationnement, continuité et isolement entre conducteurs et entre conducteurs et masse, tout est OK.

Si j'élimine les capteurs et le faisceau, il reste les calculateurs ou autre chose, mais quoi ?

Le lexia ne trouve aucun défaut sur les capteurs, ni sur le BSI.

J'ai des défauts mais à mon avis qui n'ont pas de relation avec ce problème :

Electrovanne by-pass circuit de refroidissement Court-circuit au plus ou court-circuit entre deux fils - 9A5 - P1598

Circuit relais pré-postchauffage Bougies jamais alimentées 2LH - P1351

Défaut permanent Absence de communication avec le capteur d'angle volant valeur reçue incorrecte - 0JX

Information vitesse véhicule valeur reçue incorrecte Fugitif - HQX - U1213

Mais là j'ai besoin de vous pour m'aider à trouver la panne car je commence à sécher un peu !

Merci d'avance

Daniel