Message défaut ESP ASR

Bonjour à tous

J'ai rencontré un petit soucis hier, lors de mon retour du travail, le voyant "ASR" s'est allumé en "fixe" et les alarmes + messages "Défaut ESP/ASR Faites réparer le véhicule" puis "Défaut système anti-recul".

Arrivé chez moi, j'ai coupé le contact, puis remis, les messages n'apparaissent plus. Je suis parti faire un petit tour, je n'ai pas revu ces messages, par contre, l'avertissement que l'antipatinage des roues est actif s'est montré plusieurs fois alors que j'accélérai tout à fait tranquillement, chose qu'il ne me fait pas habituellement. J'ai aussi fait un essai pour l'activer volontairement, en accélérant fort, il s'est bien mis en fonction (j'ai senti la voiture "gérer la situation" quoi).

Contexte à l'apparition des alarmes : Après 50km de voies rapides/autoroute (au régulateur à 120), j'accélérai (normalement, sans appuyer à fond sur le champignon) après avoir passé le péage de sortie. Ma Cactus était restée garée la journée au soleil, et il faisait 40° d'après l'info sur le tableau de bord.

Est-ce que ça peut être un simple "bug", un problème de capteur lié à la température ou je ne sais quoi ? (je n'y connais rien du tout)

Merci pour vos avis... Je vais essayer de passer chez Citroen quand même, mais ça m'embête un peu, vu que je pars en vacances dans une semaine :/