Pour information, pour avoir une C3 Picasso en BMP6 (de 2012 et en 1.6hdi), la boite est relativement confortable (en tout cas plus que sur mon ancienne voiture un C4 Picasso de 2009).
Il y a toutefois 1 ou 2 situation ou la boite pêche. Notamment a l'approche, par ex, des ronds points ou on termine en limite roue libre et ou on souhaite ré-accélérer un peu rapidement pour passer, la boite à tendance à s’emmêler les pinceaux (en gros, je pense qu'elle est en train de repasser la 1° et, au vu de l'accélération, veut finalement repasser la seconde). Et comme la boite n'est, malgré tout, pas super réactive, on a tendance à avoir un délai que je trouve limite dangereux... Ce souci est peut-être moins présent sur les versions plus récente, je ne sais pas. En tout cas, cette boite est, à mon avis, un bon compromis pour passer d'une BVM à une BVA (ou en tout cas une boite double embrayage plus proche d'une vrai boite auto).
Un autre souci que j'avais remarqué, c'est que la boite n'est pas très à l'aise pour tracter une caravane par ex. Il fallait vite passer en séquentiel dans ce cas...
(Pour ma part je suis depuis passé sur une boite powershift de chez Ford et c'est vraiment un gros cran au dessus).